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檢查井蓋的問題

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檢查井蓋的問題

發布日期:2019-10-26 作者: 點擊:

井蓋

現代人們定位井蓋用于維護和管理供水,污水處理,網絡傳輸線和電話線。許多井蓋暴露在世界各地的道路上。僅在日本就有1400多萬個人孔,而且每天都有大量人孔被車輛驅動。人孔蓋通常由鐵制成。與瀝青路面相比,鐵板是光滑的,因此許多鐵蓋上刻有凹凸圖案,以防止滑動。表面刻有深凹凸圖案,有助于防止滑倒事故。

然而,當汽車越過蓋子時,蓋子上的圖案逐漸磨損,因此長時間運行的人孔蓋可能會因磨損而失去防滑效果。除了表面圖案的磨損之外,由于老化劣化,在蓋子和支撐它的框架之間可能存在臺階差異。

 

    所有管理檢修孔的公司,包括NTT集團,都會定期檢查井蓋的劣化程度,以防止因磨損或臺階差異而發生事故,然后根據需要更換劣化的蓋板。但是,這需要大量的人力和時間。技術工人仔細檢查蓋子,有時需要封閉部分道路以便保障檢查。這通常會導致交通延誤并給道路使用者帶來不便。

    在NTT一直在開發一種使用車載攝像頭估算井蓋惡化程度的方法。目的是構建一個系統,通過裝有攝像頭的車輛駕駛人工井蓋,自動檢查井蓋。將圖像識別技術和三維(3D)幾何變換技術相結合,以在各種攝影條件下實現穩健的退化程度估計。

    提出的檢查系統。攝像機安裝在用于檢查的車輛的前部和后部,并且這些攝像機在車輛行駛時連續拍攝道路的照片。當從攝像機圖像檢測到人孔蓋時,應用劣化度估計,并且獲得目標蓋的磨損程度和與支撐框架或路面的高度差。


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